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　　据悉，星海图成立于2023年9月，是一家专注于具身智能机器人的人工智能公司，覆盖从具身本体、端到端算法到场景落地解决方案的全栈自主研发。公司CEO高继扬毕业于清华大学电子系，联合创始人包括清华大学交叉信息学院助理教授、MARS Lab 主任赵行，及清华大学交叉信息学院助理教授、具身智能实验室主任许华哲。虽然成立不足一年，但星海图已经成功研发了矢量控制底盘X1和准直驱电机超轻型机械臂产品A1。星海图还推出了全尺寸的轮足双臂仿人形机器人R1。