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雷达传感器的内部结构如图2所示,其中第一、第二、第四、第五和第六雷达模块性能相同,而第三雷达模块110额外具有生成时钟信号的功能,其前端包含发射模块202和接收模块204,均由本地的压控振荡器VCO以及锁相环PLL生成的时钟信号驱动,控制器212可调节振荡频率、相移、功率放大器。与第三雷达模块110的结构不同,其他雷达模块通过对应的电光接口装置226接收ADC时钟信号与出发信号,并从光信号转为电信号,从而利用此信号维持各个雷达之间的同步,并通过其它雷达模块生成的照明信号提供具有改进型分辨率的成像。